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ソフト詳細説明

現在サポートされている出力センテンスと必要なNovatelパケットは以下のとおりです.

$GPGGA: BESTPOSB, PSRDOPB, TIMEB
$GPRMC: BESTPOSB, BESTVELB, TIMEB
$GPGSV: SATVISB, TRACKSTATB
$GPZDA: TIMEB

GPGGA,GPRMCのTIMEBはGPS時刻とUTC時刻のオフセット(うるう秒より発生)を得るために必要です.
コマンドラインオプション[/utc]で手動で設定した場合,必須ではありません.
/utcオプションを使わない場合,UTCオフセットが正しく含まれたTIMEBを得るまでGPGGA,GPRMC,GPZDAは出力されません.

GPGGA,GPRMCは"Solution Computed"状態のBESTPOSBを得たタイミングで出力されます.
このパケットの直前に得られたPSRDOPB(GPGGAのDOP)及びBESTVELB(GPRMCの水平速度と速度方向)パケットの情報がそれぞれのセンテンスの生成に使用されます.
BESTPOSBの前にこれらのパケットがない場合,NULLフィールドが出力されます.

GPGSVはSATVISB,TRACKSTATBが揃ったタイミングで出力されます.

GPZDAはUTC Statusが1のTIMEBを得たタイミングで出力されます.

出力精度はOEM4が出力するNMEAセンテンスに合わせています.

利用条件・試用期間中の制限など

[免責事?�?と使用条件]
本ソフトウエアの使用および使用結果について,使用者および第三?�?の直接的および間接的ないかなる損害に対して?�,
Wagon Wheel Roboticsは?�切の責任を?�いません.あらゆる損害に対する免責をご承諾いた?�くことを使用条件としま?�.

[トライアル版]
2種類のトライアル版が同梱されていま?�.

[行数制限トライアル?� 制限事?�?]
GPGSVを除く最初の1000ラインのみが出力されま?�.
使用期限はありません.

[GPS週制限トライアル?� 制限事?�?]
GPS週?�1730以上になると処理を中断しま?�.
出力ライン数に制限はありません.

[台数制限]
正式版は1ライセンスで10台までのPCにコピーして使用出来ま?�.
トライアル版は台数制限はありません.

動作環境